三菱重工长谷川MHI HASEG行星减速机 1.S系列（法兰安装型） 2.P系列（底座安装型TRDB型、法兰安装型TRDF型） 3.W系列（大容量型） 4.H系列（高速型/低速型）

三菱重工长谷川MHI HASEG蜗轮蜗杆减速机型号表示 SUHW 99 R N - 31.5 L - SB SUHW：型号系列名称；有SUHA形，SEUH形，SHVA形 ，SEHV形，SOHA形，SEOH形，SUHW形，SCUA形，SHVW形 SCHA形,SOHW形，SCOA形，SEUA形，SCUH形，SEHA形，SCHV形，SEOA形，SCOH形等型号

三菱重工长谷川MHI HASEG蜗轮蜗杆减速机型号表示 SUHW 99 R N - 31.5 L - SB SUHW：型号系列名称；有SUHA形，SEUH形，SHVA形 ，SEHV形，SOHA形，SEOH形，SUHW形，SCUA形，SHVW形SCHA形,SOHW形，SCOA形，SEUA形，SCUH形，SEHA形，SCHV形，SEOA形，SCOH形等型号

三菱重工长谷川MHI HASEG蜗轮蜗杆减速机型号表示SCHA形,SOHW形，SCOA形，SEUA形，SCUH形，SEHA形，SCHV形，SEOA形，SCOH形等型号 99 ：轴间距尺寸； R ：输出轴的输出方式； N ：回转速度的高